Το παλλάδιο ανακαλύφθηκε το 1803 από τον Ουίλλιαμ Χάιντ Ουόλλαστον.
Πήρε το όνομά του από τον ίδιο το 1804 και προέρχεται από τον αστεροειδή «Παλλάς».
Ο αστεροειδής αυτός πήρε το όνομά του από την προσφώνηση της Αθηνάς Παλλάδας, της Θεάς των Αρχαίων Ελλήνων, και είχε ανακαλυφθεί δύο χρόνια νωρίτερα.
Μεγάλα κοιτάσματα παλλαδίου και συγγενών μετάλλων έχουν βρεθεί στη Νότια Αφρική, στις Η.Π.Α, στον Καναδά και στη Ρωσία.